PetFeeder

Posiadając dwa futrzaki pojawiła się potrzeba zapewnienia im odpowiedniej ilości jedzenia, szczególnie podczas weekendowych wyjazdów.
Przeglądając gotowe rozwiązania stwierdziłem, że najlepiej zbudować samemu mając przy tym sporo frajdy i satysfakcji.


Urządzenie zostało zbudowane w oparciu o:

• raspberry Pi Zero W
• kamera do Raspberry Pi
• serwo L360
• uchwyt na kamerę
• czujnik odległości

Główne cechy urządzenia:

• zdalna możliwość karmienia z dowolnego miejsca na świecie
• podgląd z ruchomej kamery
• ultradźwiękowy czujnik wykrywający kota
• oświetlenie IR pozwalające na podgląd w nocy
• możliwość wgrywania i odtwarzania dowolnych plików audio
• opcja "Text To Speach"
• duży 10 litrowy zbiornik na karę
• detekcja pustego zbiornika
• harmonogram automatycznego podawania karmy

Pierwszym etapem i najtrudniejszym było wykonanie niezawodnego mechanizmu podającego karmę.
Przetestowałem kilka rozwiązań:

• podajnik ślimakowy
• mechanizm koszykowy
• zasuwa
• podajnik tłokowy - to rozwiązanie sprawdziło się świetnie

Krótka prezentacja pierwszego prototypu z mechanizmem koszykowym.

Układ podający powstał z ogólnodostępnych elementów PCV.

Niżej widok od tyłu pokazujący montaż tłoka.

Na filmie pokazana jest idea pracy mechanizmu, były to pierwsze próby ze słabszym serwomechanizmem. Ostatecznie został wymieniony na L360, a ruch obrotowy samego serwa zastąpiony ruchem "po łuku - przód, tył" co pozwoliło zapobiec ewentualnemu zakleszczeniu się karmy.

Kolejnym etapem było wykonanie dodatkowej elektroniki obsługującej:

• 2 serwa do kamery
• 1 serwo podające karmę
• wzmacniacz audio
• czujnik obiciowy IR
• czujnik zbliżeniowy

Dodatkowym wyzwaniem było przerobienie zwykłej kamery na kamerę NoIR, w tym celu zdemontowałem układ optyczny i delikatnie usunąłem filtr podczerwony. Poniżej wygląd matrycy po zdemontowaniu tych elementów. Po ponownym zamontowaniu soczewki, kamera działała już prawidłowo przy oświetleniu podczerwonym.

Poniżej widok od spodu:

Główne oprogramowanie sterujące sprzętem zostało napisane w pythonie, a interfejs użytkownika w PHP, na raspberry pi jest postawiony serwer www razem z mysql, tak więc jest to mały potworek do karmienia kotów.
Sterowanie odbywa się przez stronę www, co wyeliminowało pisanie dedykowanej aplikacji na każdy z systemów osobno.

Na koniec kilka dodatkowych zdjęć.