Sterownik rolet zewnętrznych

Kolejny element domowej automatyki to dziesięciokanałowy sterownik rolet zamknięty w jednej obudowie montowanej na szynę DIN. Użyty kontroler to moduł ESP-WROOM-32 osadzony na płytce ewaluacyjnej ESP32-DevKit. 

W tym projekcie założenie jest takie, że zasilanie każdej rolety doprowadzone jest bezpośrednio do rozdzielni. Rolety były montowane na gotowej fasadzie w wyremontowanym domu więc nie było mowy o kuciu ścian, no bo i po co? Wszystkie przewody zostały wpuszczone na strych i tam zebrane w jednym punkcie.

Zamontowany sterownik

Wszystkie przewody N oraz PE połączone są ze sobą na odpowiednich blokach zaciskowych (osobny dla N i osobny dla PE).

Od projektu do urządzenia

Sterownik został zaprojektowany od podstaw, największym wyzwaniem było dobranie odpowiednich przekaźników, tak aby zmieścić dziesięć kanałów w jednej obudowie i nie zapłacić za przekaźniki fortuny, zachowując przyzwoitą jakość.

Wybór padł na RELPOL, są to malutkie przekaźniki SPDT o nominalnym prądzie 6A.

Schemat

Projekt jest bardzo prosty, przekaźniki są wysterowywane za pomocą ULN2803, na obwodzie 230V dodane są warystory na każdy kanał. Sterownik ma zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją zasilania 12V. Przekaźniki są tak podłączone, że sprzętowo zabezpieczają roletę przed jednoczesnym podaniem napięcia na oba uzwojenia silnika (góra/dół).

ESP32

Zasilanie

Kilka kanałów

Płytka PCB

Zawsze sobie obiecuje, że następny projekt zlecę firmie, która wytwarza profesjonalne płytki PCB. Jednak i tym razem ograniczony czas zmusił mnie do sięgnięcia po papier kredowy, patelnię i kuchenkę turystyczną ;)

Naprasowany wzór ścieżek

Wytrawiona płytka

Oczyszczona z tonera

Polutowana płytka

Obwody 230V dodatkowo są pocynowane, zwiększając obciążalność prądową. Płytka jest dostosowana do obudowy Kradex Z104. Terminale zasilające są rozłączane co ułatwia montaż/demontaż sterownika. Płytka została zabezpieczona lakierem PVB60.

Integracja z Home Assistant

Oprogramowanie bazuje na EspHome wykorzystując komponent cover. Sterownik od razu integruje się z Home Assistant bez dodatkowych czynności. 

Po uruchomieniu, należało zmierzyć czasy otwierania i zamykania każdej rolety i dostosować program do nich. Dało to możliwość procentowego sterowania roletami. Poniższy filmik pokazuje pierwsze testy (daj głośniej).