PetFeeder

Posiadając dwa futrzaki pojawiła się potrzeba zapewnienia im odpowiedniej ilości jedzenia, szczególnie podczas weekendowych wyjazdów.
Przeglądając gotowe rozwiązania stwierdziłem, że najlepiej zbudować samemu mając przy tym sporo frajdy i satysfakcji.

Urządzenie zostało zbudowane w oparciu o:

raspberry Pi Zero W
kamera do Raspberry Pi
serwo L360
uchwyt na kamerę
czujnik odległości

Główne cechy urządzenia:

zdalna możliwość karmienia z dowolnego miejsca na świecie
podgląd z ruchomej kamery
ultradźwiękowy czujnik wykrywający kota
oświetlenie IR pozwalające na podgląd w nocy
możliwość wgrywania i odtwarzania dowolnych plików audio
opcja "Text To Speach"
duży 10 litrowy zbiornik na karę
detekcja pustego zbiornika
harmonogram automatycznego podawania karmy

Pierwszym etapem i najtrudniejszym było wykonanie niezawodnego mechanizmu podającego karmę.
Przetestowałem kilka rozwiązań:

podajnik ślimakowy
mechanizm koszykowy
zasuwa
podajnik tłokowy - to rozwiązanie sprawdziło się świetnie

Krótka prezentacja pierwszego prototypu z mechanizmem koszykowym.

Układ podający powstał z ogólnodostępnych elementów PCV.

Niżej widok od tyłu pokazujący montaż tłoka.

Na filmie pokazana jest idea pracy mechanizmu, były to pierwsze próby ze słabszym serwomechanizmem. Ostatecznie został wymieniony na L360, a ruch obrotowy samego serwa zastąpiony ruchem "po łuku - przód, tył" co pozwoliło zapobiec ewentualnemu zakleszczeniu się karmy.

Kolejnym etapem było wykonanie dodatkowej elektroniki obsługującej:

2 serwa do kamery
1 serwo podające karmę
wzmacniacz audio
czujnik obiciowy IR
czujnik zbliżeniowy

Dodatkowym wyzwaniem było przerobienie zwykłej kamery na kamerę NoIR, w tym celu zdemontowałem układ optyczny i delikatnie usunąłem filtr podczerwony. Poniżej wygląd matrycy po zdemontowaniu tych elementów. Po ponownym zamontowaniu soczewki, kamera działała już prawidłowo przy oświetleniu podczerwonym.

Poniżej widok od spodu:

Główne oprogramowanie sterujące sprzętem zostało napisane w pythonie, a interfejs użytkownika w PHP, na raspberry pi jest postawiony serwer www razem z mysql, tak więc jest to mały potworek do karmienia kotów.
Sterowanie odbywa się przez stronę www, co wyeliminowało pisanie dedykowanej aplikacji na każdy z systemów osobno.